Данило Мілохін народився в Оренбурзі 6 грудня 2001 року. Дитинство у хлопчика було непростим: батько, який страждав на алкоголізм, і мати розлучилися, і в три роки Данило разом зі своїм старшим братом опинився в дитячому будинку, де директором була прийомна мати Юрія Шатунова. Валентина Тазекенова.
Дмитро Тюленєв, вітчим Дані та Іллі Мілохіних, висловився про тих, хто говорить гидоті про нього та синів.
За його успіхами спостерігає велика прийомна сім'я, яка мешкає під Анапою. Батько Дмитро Тюленін працює пожежником. Його дружина Олена працює на пошті. У подружжя п'ятеро своїх дітей та троє прийомних – Даня Мілохін та його брат Ілля, а також дівчинка Настя.
Батьки розповіли зворушливу історію, як життєві обставини змусили їх відмовитися від дітей. «Я тоді залишилася зовсім одна. Чоловік не допомагав, мені було складно. Я вирішила залишити синів у дитячому будинку на півроку, щоб вирішити свої проблеми, а вийшло, що все життя», — плакала мама Мілохіних.