Пенелопа (ін. -грец. Πηνελόπη, лат. Penelope) – персонаж грецької міфології, дружина царя Ітаки Одіссея і мати Телемаха, один із центральних образів поеми Гомера "Одіссея".
Цілих двадцять років не було Одіссея вдома: десять із них він бився під стінами Трої і десять блукав морями і жив у німфи Каліпсо.
Пенелопи Наречені Пенелопи — персонажі «Одіссеї», Давньогрецької епічної поеми, що приписується Гомеру. Група знатних юнаків з Ітакі та сусідніх островів, які заявили про свої претензії на руку Пенелопи, дружини царя Одіссея, який вважався загиблим Одіссей, повернувшись на батьківщину, перебив їх усіх.
Незабаром після народження сина Одіссей поїхав під Трою, і Пенелопа на двадцять років лишилася сама. Згідно з класичною версією міфу, вона зберігала вірність чоловікові, хоча більшість ітакійців не вірила в його повернення.