Можна сказати й так: на площині вектори AB та CD (а також промені АВ та CD) співспрямовані, якщо промені АВ і CD перпендикулярні до деякої прямої і лежать з одного боку від неї. З цього визначення відразу ж випливає, що сонаправлені вектори колінеарні, тобто паралельні або лежать на одній прямій.
Два ненульові колінеарні вектора a і b називаються співспрямованими, якщо вони спрямовані однаково, та протиспрямованими, якщо вони спрямовані протилежно.
Спрямовані вектори – це колінеарні векториспрямовані в один бік. Протилежно спрямовані вектори – це колінеарні вектори, Спрямовані в протилежні сторони. Важливо: нульовий вектор співспрямований з будь-яким вектором.