З доісторичних часів людська пам'ять донесла до нас три найменування річки Волги у її нижній течії: Арас, Ра та Ітіль. З них найбільш відомі найдавніші — Ра та Ітіль. Гідронім Ра зустрічається в античних авторів (перші століття н. Е..).
Назва Ітіль змінило стародавні назви Волги, одна з яких, зафіксована Птолемеєм у II столітті н. е. у формі Ра, пізніше було сприйнято арабською картографією і географією, що зароджується: 230-231.
У Середньовіччя відома під назвою Ітіль (пор. сучасні назви баш. Іҙел, тат. Ідел, каз.
Гардарікі (Гардаріке, Гарди) (ін.-сканд. ᚴᛅᚱᚦᛅᚱᛁᚴᛁ, Garðaríki, норв.