грудні 1800 року Перше піаніно було винайдено американцем Дж. Хокінсом у грудні 1800 року; незалежно від нього (у січні 1801 року) піаніно також сконструював австрієць М. Мюллер. У ході свого розвитку до інструменту було додано педалі.
Попередниками сучасного фортепіано були клавесини та клавікорди. Клавікорд – найстаріший клавішний струнний ударно-затискний музичний інструмент, походить від стародавнього монохорда. Час винаходу клавікорду невідомий. Вперше назва клавікорд згадується в документах 1396 року.
Походить від італ. pianino «маленьке піано».