10 тисяч років тому після стаювання льодовикового покриву Північний Льодовитий і Тихий океани з'єдналися, сухопутний зв'язок Азії з Америкою перервався, клімат потеплішав. З материком півострів Камчатка з'єднувався тепер лише вузьким перешийком.
Існуючий рельєф Камчатки сформувався у четвертинному періоді кайнозойської ери, буквально за останній мільйон років. До цього на місці півострова було море, над поверхнею якого острівцями височіли деякі частини сучасних Серединного та Східного хребтів.
Першовідкривачами Камчатки стали козаки Володимир Атласов, Михайло Стадухін, Іван Камчатий (можливо звідси пішла назва півострова), мореплавець Вітус Берінг.
Серед місцевих жителів воно передається із покоління до покоління. Довго річку Микул називали Федотовщиною та Федотихою, на ім'я Федота Попова — людину, яка перша на Русі відкрив Камчатку. В 1697 Володимир Атласов з загоном з Анадирського острогу здійснює похід на Камчатку.