Як вибрати круглі та овальні п'яльці Їх діаметр має бути більшим, ніж розмір вишивки на 5-6 см. Це дозволить акуратно виконати роботу, не деформуючи тканини та стібки. Для початківців рукоділок радимо вибрати п'яльці Gamma діаметром 160 мм. Вони підійдуть для мініатюрних робіт розміром 7х10.
Пяльці роблять із пластмаси, металу та дерева — досвідчені вишивальниці сходяться в тому, що дерев'яні — зручніше і довговічніше, також добре оброблені пяльці з дерева найбільш дбайливо «ставляться» до тканини.
Які бувають п'ялки Круглі, овальні, квадратні, гобеленові, крісельні, пяльці-рамки та пяльці-верстати – їх роблять з різних матеріалів та різного розміру.
Гобеленові пяльці використовують не тільки при вишивці гобеленовим швом, а і при вишивці хрестиком, бісером, стрічками. Особливо добре вишивати у них картини великого розміру. Такі пяльці не псують тканину.