Залежно від виду з'єднання вони бувають:
- Глухі – нерухоме з'єднання валів;
- Фланцеві – кріплення валів діаметром до 200 мм;
- Жорсткі компенсуючі – компенсують усунення валів при обертанні;
- Зубачті – швидка передача моменту, що крутить, від валів до деталей.
Мембранні муфти – відмінні універсальні муфти для валів. Вони можуть компенсувати паралельне зміщення, а також велике кутове та осьове зміщення. Вони також мають високий крутний момент і можуть передавати крутний момент на високих швидкостях без необхідності мастила.
Муфта вільного ходу чи обгінна муфта – це механічний пристрій, основне завдання якого – запобігання передачі моменту, що крутить, до провідного валу від веденого в моменти, коли ведений вал починає обертатися швидше.