Спочатку з пилу утворюються перші планетозимали. Існує дві гіпотези, як це відбувається: Одна стверджує, що вони ростуть через парне зіткнення дуже маленьких тіл. Друга, що планетозималі формуються під час гравітаційного колапсу у середній частині протопланетного газопилового диска.
Планетологам давно стало зрозуміло, що першими повинні були сформуватися планети–гіганти — Юпітер, Сатурн, Уран і Нептун, а вже за ними — маленькі планети земної групи – Меркурій, Венера та Земля.
Згідно з теорією послідовної акреції, крихітні частинки пилу злипаються у великі об'єкти. Якщо такий об'єкт набирає достатньо маси, він притягує до себе багато газу і перетворюється на газовий гігант на кшталт Юпітера, а якщо ні — у кам'янисту планету чи крижаний гігантяк Земля або Уран.