Людиноподібні мавпи спілкуються між собою за допомогою репертуару звуків, гримас, поз та жестів. Наприклад, шимпанзе використовують близько 60 різних типів жестів. При цьому «словник» різних видів людиноподібних мавп може багато в чому співпадати. Зокрема, репертуар жестів та шимпанзеі бонобо збігається на 90 відсотків.
Згідно з дослідженням, опублікованим у журналі Plos One групою вчених зі Стерлінгського університету (Великобританія), горили, що у природному середовищі, використовують у тому числі й запах, що випускається власним тілом, як спосіб спілкування зі своїми родичами.
IQ найрозумнішої мавпи дорівнює людській нормі – від 75 до 95. Експерименти з шимпанзе та горилами показали, що вони можуть засвоїти до 600 слів в активній формі та до кількох тисяч у пасивній. Навчання проводилося мовою жестів або за допомогою спеціальної клавіатури для комп'ютера.