Відношення корисної роботи до повної роботи називається коефіцієнтом корисної дії механізму (ККД): ККД = A п A з ; η = A п A з ⋅ 100 % , де η – літерне позначення ККД, A_П – корисна робота, A_З – витрачена робота.
Коефіцієнт корисної дії (ККД) – Характеристика ефективності системи (пристрою, машини) щодо перетворення або передачі енергії. Визначається ставленням корисно використаної енергії до сумарної кількості енергії, одержаної системою; позначається зазвичай η («ця»).
Для знаходження витраченої роботи необхідно поділити значення корисної роботи на коефіцієнт корисної дії Азатр. = Апол. * 100% / η, тому що в початковій формулі для обчислення ККД (η = (Апол. / Азатр.)
Корисна робота — робота досконала лише по відношенню до робочого тіла, без урахування витрати роботи на силу тертя, та знарядь скоєння корисний роботи. Повна робота – це вся робота досконала прикладеною силою.