Ноги — це нижні кінцівки, які є лише у вищих приматів та людей. Лапою люди звикли називати кінцівку, яка має на нижній стороні м'які шкірясті утворення — подушечки. Завдяки ним, наприклад, кішки та собаки ходять м'яко, майже безшумно.
У великих птахів ми називаємо ногою всю кінцівку, а лапою її останній відділ. Кінцівки головоногих молюсків називаються тільки ногамиале ніколи не лапами, хоча багато хто (кальмари, каракатиці) взагалі не використовують їх для пересування.
полігр. фігурна лапка у вигляді двох ком або повернутих апострофів, тобто "або", що вживається для виділення назв, прямої мови, цитат і т. п. У російських текстах використовуються "ялинки" або "лапкиАртемій Лебедєв, «Коварство», § 62.