Права кисть. Задній вид і спереду. 1-човноподібна кістка; 2-головчаста кістка; 3-кістка трапеція; 4-трапецієподібна кістка; 5-гачкоподібна кістка; 6-горохоподібна кістка; 7-тригранна кістка; 8-півмісячна кістка.
верхній: човноподібна (os scaphoideum), напівмісячна (os lunatum), тригранна (os triquetrum), горохоподібна (os pisiforme); нижній: кістка-трапеція (os trapezium), трапецієподібна (os trapezoideum), головчаста (os capitatum), гачкоподібна (os hamatum) кістки.
В склад кисті руки входить 27 кісток. Скелет пензля утворюють зап'ястя, п'ясть та фаланги пальців, а також безліч м'язів, сухожиль і нервів. Завдяки такій складній структурі кисть руки має унікальну рухливість і дозволяє виконувати дуже точні рухи.
П'ястково-фалангові суглоби пензля Згинання та розгинання можливі на 90-100 °, відведення та приведення – на 45-50 °. П'ястково-фалангові суглоби укріплені колатеральними зв'язками, розташованими з обох боків від них. З долонного боку капсули цих суглобів мають додаткові зв'язки, іменовані долонними.