Прецесія небесних тіл Явлення вікового — повільного — руху північного та південного полюсів світу небесною сферою називається прецесією. Вона виникає у зв'язку з тим, що Земля має форму геоїду – сплюснута біля полюсів і вісь її добового обертання не перпендикулярна до площини екліптики.
Прецесія – це рух осі обертання тіла, у разі Землі, у якому ця вісь описує уявну конічну поверхню. Прецесія рівнодення – переміщення точок рівнодень внаслідок повільного повороту у просторі земної осі.
Коперник Коперник першим зрозумів, що зміщується не небесний екватор, а земна вісь і отримав швидкість прецесії, близьку до сучасних уявлень – 1 ° за 72 роки.
Обертання Землі відбувається у тому напрямі, як і рух планети Земля навколо Сонця — із заходу Схід, тобто під час спостереження з Полярної зірки чи північного полюса екліптики. При спостереженні з північного полюса обертання Землі відбувається проти годинникової стрілки.