Плезіозаври були чудово пристосовані до життя у водоймах, хоча їм доводилося виринати на поверхню, щоби вдихнути повітря. Мали чотири кінцівки, перетворені на ласти, і бочкоподібне тіло. В одних були довгі шиї та маленькі голови, в інших – короткі шиї та величезні голови.
Ліоплевродон був типовим пліозавром – з великою вузькою головою (не менше 1/5 загальної довжини), чотирма потужними ластами, якими тварина відштовхувалася від води під час плавання (принцип підводного польоту), та коротким хвостом.
Брахіоза́вр (лат. Brachiosaurus — плечистий ящір, від ін.
Іхтіозаври (Ichthyosauria) – загін морських рептилій, чиї далекі предки рано відокремилися від загального еволюційного стовбура лепідозауроморфів (Lepidosauromorpha) та перейшли до водного способу життя. Перші іхтіозаври з'явилися в ранньому тріасі, близько 250 млн. років тому, і досить швидко поширилися планетою.