Як тільки листочок позбавляється води, він зникає. Ця особливість зустрічається і в інших рослин роду Мімоза. Точно не відомо, чому у сором'язливої мімози розвинулася ця властивість. Вчені припускають, що воно з'явилося для відлякування травоїдних тварин або комах-шкідників.
Мімоза соромлива має висоту в 30-70 см, рідше – до 150 см. Її листя – двоякоперисте, чутливе, згортається при дотику до них. Це відбувається завдяки тому, що біля основи черешків розташовані водні мембрани, а на листі є сенсорні ділянки, які реагують тиск.
Це багаторічне трав'янисте рослина висотою від 30 до 150 см походить із тропічних районів Південної Америки, де вважається бур'яном; при цьому по всьому світу його культивують як декоративне.