Технології наведення 70-х років Його принцип у тому, що ракета сканує під собою поверхню та порівнює із зразком. Однією з найпростіших реалізацій будуть, наприклад, дані по рельєфу – перепади висот, які фіксуються радіовисотоміром ракети.
Останні наводяться на ціль, використовуючи тепловий образ, який залишає ворожий літак. Оптична система ракети «збирає» випромінювання цілі та фокусує його на поверхні чутливого елемента. Останній посилає сигнал, який зрештою досягає кермів управління і наводить ракету на мета.
КР складається з корпусу (фюзеляжу) з несучими та керуючими поверхнями (крило, кермо, стабілізатори та ін.), Двигуна, установки, бортової апаратури управління та БЧ. КР має зварний металевий або виконаний із композицій.
Крилата ракета безперервно вимірює висоту місцевості під траєкторією свого польоту, використовуючи для цього висотомір радіолокації, і порівнює результати цих вимірювань з показаннями барометричного висотоміру.