В основному лінивці харчуються деревним листям, хоча можуть при нагоді з'їсти комаху або дрібну ящірку. Листя важко перетравлюється і має дуже низьку калорійність і поживну цінність.
Експозиція саймірі та лінивців, безсумнівно, здасться Вам цікавою та зворушливою. Але не забувайте, що можна спостерігати за цими тваринами, але годувати і чіпати – не можна. Це може погано вплинути на здоров'я тварин і, крім того, вони можуть вас вкусити.
Найчастіше їх їжу складають листя і квіти тропічних дерев, також можуть вживати фрукти і маленьких комах.
У лінивців низька швидкість обміну речовин та порівняно невисока температура тіла. М'язів у них набагато менше, ніж у інших тварин того ж розміру, тому лінивці повільні та рухаються лише у разі потреби.