Людина одомашнила не так багато тварин: із численних хижих звірів — представників лише двох сімейств, собаку та кішку, з непарнокопитних — осла та кінь. Парнокопитних та мозоленогих більше: корова, коза, вівця, свиня, як, верблюд, лама, буйвол, олень. Із зайцеподібних — лише кролик.
Види, для яких терміни доместикації (одомашнення) можуть бути археологічно датовані, були одомашнені приблизно в інтервалі між 8000 та 2500 гг. до зв. е. Тобто це сталося за перші кілька тисяч років існування осілих землеробсько-скотарських товариств.
Поступово стародавні люди стали приручати диких тварин. Першим домашнім тваринам людини став собака. Собака міг захистити від ворогів, деяких хижих тварин, допомагав під час полювання. Потім люди одомашнили вівцю, свиню, корову, козу.