Вперше рояль крилоподібної форми представив у 1709 Італієць Бартоломео Крістофорі – придворний клавесинний майстер герцога Фердинандо Медічі на прийомі в Палаццо Пітті у Флоренції.
Без ремонту від 6 до 25 років залежно від класу інструменту та ігрового навантаження. Проте деталі піаніно мають великий запас міцності. Капітальний ремонт, що проводиться в міру зносу деяких деталей, здатний збільшити його до 100 років и більше.
Перше піаніно було винайдено американцем Дж. Хокінсом у грудні 1800 року; незалежно від нього (у січні 1801 року) піаніно також сконструював австрієць М. Мюллер. У ході свого розвитку до інструменту було додано педалі.
Royal "королівський", далі з лат. regalis «царський, царствений», далі з rex «цар, повелитель, владика», далі з праїндоевр. * Reg- «редагувати, керувати».