Металеве перо у звичному нам вигляді було винайдено в 1780 році Самюелем Гаррісоном з Бірмінгема. З 1803 року це пір'я надійшли у продаж, а в 1830 році сталеве перо було запатентовано як винахід.
древні єгиптяни навчилися виготовляти тростинний папірус і почали використовувати для письма перший прообраз сучасного пір'я — розщеплені тростинки. Дещо пізніше древні греки винайшли бронзове перо за образом і подобою тростин.
600 року нашої ери Пір'яна ручка (у вигляді гусячого пера) вперше з'явилася у Севільї (Іспанія) близько 600 року нашої ери. Для листа кінчик пера зрізався невеликим гострим ножем (причинений – ніж для очинки пера) навскіс, потім – трохи вздовж, щоб при натисканні на папір кінчики розходилися в різні боки.
Вперше пір'я виникли у хижих двоногих динозаврів з підряду Theropoda ще до того, як з'явилися птахів. Всі птахи мають пір'яний покрив, тоді як в інших сучасних тварин він не зустрічається. Пір'я покривають все тіло птиці, за винятком дзьоба та дистальних частин задніх кінцівок.