Іграшки відомі людству з давнину, вони були виявлені археологами при розкопках залишків древніх цивілізацій. Іграшки, знайдені при розкопках Індської цивілізації (3000-1500 до н. Е..)
Як і в сучасному світі так і в стародавньому, самій першою іграшкою для дитини, була і залишається брязкальце. У давні часи, в Римі та Греції, новонародженому малюку дарували брязкальце, а мами співали колискові постукуючи ними по чому-небудь.
Стародавні іграшки були знайдені археологами Єгипту. Найраніші згадки відносяться до третього тисячоліття до нашої ери. У цей час вже використовувалися складні техніки у виготовленні іграшок з рухомими частинами тіла. Прообрази сучасної м'якої іграшки або їх зображення було знайдено на розкопках Помпеї Італії.