Вага – сила, з якою тіло діє на опору (або підвіс, або інший вид кріплення), що перешкоджає падінню, що виникає в полі сил тяжіння. Одиниця виміру ваги в Міжнародній системі одиниць (СІ) Ньютоніноді використовується одиниця СГС – діна.
Вага тіла вимірюють динамометром, одиниця виміру 1Н. Вага тіла – це сила, величина векторна. А вага – Це сила, з якою тіло тисне на опору. Якщо сила тяжіння діє поверхню Землі, то F = mg.
В даний час у Міжнародній системі одиниць (СІ) як одиниця маси прийнятий кілограм, що входить до семи основних одиниць СІ, а грам є його дольну одиницю, рівну 1/1000 кілограма.
В даний час по всьому світу як основна одиниця виміру маси є кілограм, а грам являє собою дольну складову кілограма, рівну 1/1000 кг. За визначенням, що діяло донедавна, «кілограм є одиниця маси, що дорівнює масі міжнародного прототипу кілограма».