Соси́ска (від фр. saucisse) — ковбасний виріб, який виготовляється із рубаного вареного м'яса або його замінників. Являє собою маленьку ковбаску, однак, на відміну від звичайної ковбаси, вживається в їжу, як правило, після деякої термічної обробки (варіння, смаження).
Сосиски від докторської ковбаси відрізняються насамперед діаметром та довжиною. У докторської ковбаси більше діаметр, як і довжина. Сосиска ж, за логікою, повинна поміщатися в посуд для варіння, тому вона більш "компактна".
Походить від франц. saucisse «сосиска», З лат. salsicia – те саме, з лат. salsus «солоний», далі від sal «сіль» (сходить до праїндоєвра.
Сосиски і сардельки піддають термообробці на виробництві, як і варену ковбасу. Тому їх можна вживати у «сирому», тобто холодному вигляді: їх уже приготували. Але у гарячому варіанті вони зазвичай смачніше: при тепловій обробці жир, що міститься в них, розтоплюється, та сосиски–сардельки стають соковитішими.