гіроскоп – для вимірювання кутового прискорення акселерометр – для вимірювання прискорення та гравітації (по суті можна дізнатися кут нахилу) барометр – для вимірювання висоти та утримання коптера на цій самій висоті магнітометр (компас) – для утримання напрямку руху
В наш час гіроскопи застосовуються в різних областях: для стабілізації фото- і відеокамер, в мобільних пристроях і ігрових контролерах, вогнепальної зброї і робототехніки, в гіроскутерах і квадрокоптерах, в системах навігації та управління в авіації, на кораблях і в космосі.
Гіроскопи, поряд з компасами, широко застосовуються для вирішення задач навігації. Принцип роботи гіроскопів заснований на ефекті прискорення Коріолісу. Пристрої вимірюють кутову швидкість обертових об'єктів.
Гіроскопічна система призначена для створення системи відліку, щодо якої вимірюються кутова швидкість лінії РАКЕТА-МЕТА і кут пеленгу, необхідні для стеження ГСН за метою. Основний елемент гіроскопічної системи – триступеневої гіроскоп, На роторі якого зібрана оптична система ГСН.