Ендоскелет є у деяких найпростіших (кремнієві структури), головоногих молюсків (внутрішні раковини), хребетних (кісткова та хрящова тканини). Ендоскелет може безперервно рости разом із тілом тварини.
Екзоскелет Характерний для більшості безхребетних, у яких він представлений у вигляді раковини (багато найпростіших, молюсків) або кутикули (хітиновий панцир членистоногих). Характерною особливістю цих утворень є те, що вони не містять будь-яких клітинних організмів. Також називають зовнішнім скелетом.
ВНУТРІШНІЙ СКЕЛЕТ, система твердих опорних частин, закладених у глибині м'яких тканин багатоклітинних тварин (гл. обр., Хребетних), а також в рідкій речовині одноклітинних протоплазми тварин і різних клітин багатоклітинних.