В даний час відомо два види латимерій: Latimeria chalumnae, відкрита в 1938, що мешкає у східного та південного узбережжя Африки, і Latimeria menadoensis, відкрита та описана в 1997-1999 рр. біля острова Сулавесі в Індонезії.
1938 З'явилися не пізніше 400 млн. років тому. До XX століття вважалося, що кістепері риби вимерли 66 млн. років тому. Перший екземпляр латимерії був спійманий в 1938 в Індійському океані біля південних берегів Африки з глибини 70 м і описаний іхтіологом Джеймсом Смітом.
Вчені з'ясували, що латимерії живуть до 100 років
У латимерії немає хребців. Ось скелета утворена товстим пружним стрижнем – нотохордом, що складається з міцного циліндричного чохла, що містить напіврідку речовину, з еластичних волокон. Спинний мозок укладений у перетинковий канал, стінки якого укріплені хрящовими або кістковими дугами.