Пояс астероїдів – область Сонячної системи, розташована між орбітами Марса і Юпітера, що є місцем скупчення безлічі об'єктів усіляких розмірів, переважно неправильної форми, які називаються астероїдами або малими планетами.
Більшість відомих на даний момент астероїдів зосереджено в межах пояса астероїдів, розташованого між орбітами Марса та Юпітера. Найбільшим астероїдом у Сонячній системі вважалася Церера, що має розміри приблизно 975×909 км, проте 24 серпня 2006 року вона набула статусу карликової планети.
Астероїди, що в дослівному перекладі означає "подібні до зірок", являють собою невеликі тіла Сонячна системаякі значно менше і легше планет. Астероїди рухаються по своїх орбітах наближаючись то до Сонця, то віддаляючись від нього.
Всього на сьогоднішній день відкрито приблизно 20000 астероїдів, З яких близько 10000 зареєстровані, тобто їм присвоєні номери або навіть власні імена, а орбіти розраховані з великою точністю.