Англійська парламент виник у ході громадянської війни у період правління Генріха III у 1265 р. Іншими історичними формами парламенту є Генеральні штати, вперше скликані у Франції 1302 р.
Прообраз парламенту був утворений в Англії в XIII столітті, коли король Іван Безземельний був змушений підписати «Велику хартію вольностей». Згідно з цим документом, король не мав права запроваджувати нові податки без згоди королівської ради.
Парламент в Англії з'явився 1066 року у вигляді Ради великих землевласників та ієрархів церкви.