Екстероцептори, екстерорецептори, велика група спеціалізованих чутливих утворень, що сприймають подразнення, що діють на організм з навколишнього середовища. е. розташовані на поверхні тіла тварини та людини (включаючи слизові оболонки носа, ротової порожнини та поверхні язика).
Інтерорецептори, інтероцептори (від лат. interior – внутрішній і receptor – приймає), велика група чутливих нервових закінчень – рецепторів, розсіяних у різних тканинах і внутрішніх органах (серце, кровоносних та лімфатичних судинах, дихальному апараті, травному тракті тощо). .
До екстерорецепторів відносяться слухові, зорові, нюхові, смакові, дотичні, вони сприймають роздратування при дії предметів та явищ зовнішнього світу.
proprius – "власний, особливий" і receptor – "приймає") – периферичні елементи сенсорних органів, розташовані у м'язах, зв'язках, суглобових сумках, у шкірі та які свідчать про їхню роботу (скорочення м'язів, зміни положення тіла у просторі). Пропріорецептори є окремим видом механорецепторів.